竹竿舞自动打杆机

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竹竿舞自动打杆机

时间:2019-11-26本站浏览次数:436

       

竹竿舞自动打杆机

本实用新型公开了一种竹竿舞自动打杆机,它主要由齿轮、槽轮间歇机构、同步带轮、连杆、偏心轮、拨销盘、拨销、弹簧、电动机等组成。它由电动机驱动相连的齿轮经变速,从而带动槽轮间歇机构运动,使竹竿进行左右运动;在槽轮间歇机构上两个拨销互成90度安装在拨销盘上;利用偏心轮来顶动上面的长杆实现打杆2次的运动。它用机械传动代替人工打杆;以摆杆机构来实现了杆的左右平移;以槽轮机构实现机构的停顿;实现了打杆动作与杆的左右平移动作在音乐的节奏中协调化;打杆与其发生均同时完成;它结构简单、运动轻便、安全可靠。它可广泛应用于户外、健身房、各种公共娱乐场所。

的夹角为45°,这符合杆两边的运动规律,又便于计算。因此确定l杆的长度为176n加,2杆的长度为352mm,1杆与水平位置夹角30n或60°时均不适合,还是选择了1杆与水平位置夹角为45°,如图4所示。本实用新型的技术效果:用机械传动的方式代替人动打杆;以偏心轮来实现机构的打杆;以摆杆机构来实现杆的左右平移;以槽轮机构实现机构的停顿:实现了打杆动作与杆的左右平移动作在音乐的节奏中协调化;打杆动作与其发声功能同时完成;它结构简单,运动轻便,安全可靠。附圃说明图1是竹竿舞自动打杆机的结构示意图。图2是竹竿舞自动打杆机的结构排布图。图3是槽轮的结构示意图。图4是打杆机的连杆的结构的排布图。图中:1.槽轮;2.拨销:3.拨销盘;4.皮带轮;5.皮带:6.电动机;7.偏心轮夹板:8.底板;9.同歩带;10.同歩轮:11.连杆;12.支撑板支架;13.弹fh14.竹竿;15.偏心轮;16.支撑板;17.导滑块;18.导滑槽;19.复位装置:20.连杆;21.连杆:22.连杆;23.主轴夹板;24.轴筒套;25.主轴;26、27.轴:28.齿轮;29.轴。具体实施方式下面结合附图,对本实用新型作进一步描述。它包括槽轮l、拨销2、拨销盘3、皮带5、电动机6、偏心轮夹板7、底板8、同步带9、同步轮IO、支撑板支架12、弹簧U、竹竿14、偏心轮15、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27、齿轮28,各部分之间的连接关系如下:①电动机6通过皮带与带动主轴25转动。②槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3也安装在轴27上,它们安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动。③导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽上安装支撑板16。④复位装置19分别通过螺钉安装在导滑槽18上。⑤用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现固定。⑥分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15,同歩轮IO,两同步轮之间用同歩带9连接,让它们实现同歩传动。⑦在导滑槽18中安装上导滑块17,让导滑块17能滑动。⑧通过连杆11、20、21、22让导滑块17能同时运动到所设计要求的位置。⑨在竹竿14的两端安装弹簧13,同时弹簧13的另一端连接在导滑块17上。⑩对于两边的同歩问题,由主轴25来实现同步。轴与齿轮的尺寸为:主轴25转速为n=60r/min,齿数28Zf48,齿轮直径D3=72mm;偏心轮15转速为N3-120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4^6,齿轮直径D4-144mm。槽轮l的中心距a-150mm,槽轮转速为n2=30r/min,槽轮的槽数2=4,且拨销盘3上有两个拨销2。

竹竿舞自动打杆机技术领域本实用新型涉及了一种竹竿舞自动打杆机,它属于机械制造技术领域,也属于体育用品技术领域,还属于文化娱乐用品技术领域。背量技术中国文化源远流长,随着祖国文化的不断发展,推陈出新,民族舞蹈已成为中国文化中不可缺少的一部分。竹竿舞作为海南的一种民族舞蹈在人们的生活中广为传播,深受各界人士的喜欢。但是,跳竹竿舞要在户外空旷场地,且需由人以手动使竹竿按节律起伏、移动,易造成人的劳累:对人员的配合、协调要求也多。实用新型内容本实用新型的目的:为了使更多的人们来参与这种舞蹈,将这种运动从户外转移到健身房或各种公共的娱乐场所,为此我们拟设计一种用机械传动代替人动的自动打杆机构一竹竿舞自动打杆机。它的机构应简单、运动轻便、安全可靠;也应能随着固定的音乐节拍,完成自动的2节拍拍打打杆动作;打杆动作与其发声功能应能同时完成:本实用新型主要由:槽轮间歇机构和摆杆机构构成,包括齿轮28、槽轮间歇机构、同歩带轮、连杆、偏心轮15、弹簧13、电动机6、拨销2、拨销盘3、槽轮l、皮带5、偏心轮夹板7、底板8、同歩带9、同步轮10、支撑板支架12、竹竿M、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27,各部分之间的连接关系如下-电动机6通过皮带5带动主轴25转动;槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3安装在轴27上,轴26和轴27都安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动;导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽18安装支撑板16;复位装置19通过螺钉安装在导滑槽18上,用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现圃定;在导滑槽18中安装导滑块17,在竹竿14的两端安装弹簧13,弹簧13的另一端连接在导滑块17上,分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15和同歩轮10,两同步轮之间用同歩带9连接。电动机驱动相连的齿轮经变速,从而带动槽轮间歇机构运动,在这里槽轮间歇机构的作用是使竹竿进行左右运动,本实用新型设置的槽轮间歇机构运动--周所用的时间是2秒钟。在槽轮转动的第一圈的前1秒钟把竹竿从右(左)极限位置带动到左(右)极限位置,在第二圈后1秒钟槽轮再次转动时竹竿又回到原来的左(右〉极限位置,此机构即实现了左右平移。一般的槽轮间歇机构是用一个拨销,此时竹竿从左(右)运动到右(左)时除了在两个极限位置各停顿一次,中间也停顿了1次数,这与我们所需的要求不相符。因此,我们增加了一个拨销,让两个拨销互成90度安装在拨销盘上,这样就解决了中间停顿的问题。左右位置停顿的时间是1秒钟,在这1秒钟的时间里,我们利用偏心轮来顶动上面的长杆实现打杆2次的运动。这样整个过程就实现了竹竿舞的的打杆过程,从而实现了本设计所要达到目的。本实用新型的齿轮设计,根据竹杆舞的运动规律以及人体运动的适宜程度,设定1分钟竹竿左右运动的次数为30次,即槽轮的转速为H2-30r/min。轴与齿轮的尺寸为:(1)主轴转速为n=60r/min,齿数Z一8,齿轮直径D3=72mm。(2)偏心轮转速为N3=120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4=96,齿轮直径D4=144mm。槽轮设计:设定槽轮的中心距a=150mm,在设定的槽轮转速为n2-30r/min,确定槽轮的槽数Z=4,且拨销盘上有2个拨销。如图3所示。连杆的设计:首先根据连杆两边的对称性,两杆的左右极限位置为500mm,它们的中心距1杆的位置为250mm。当1杆与水平位置

的夹角为45°,这符合杆两边的运动规律,又便于计算。因此确定l杆的长度为176n加,2杆的长度为352mm,1杆与水平位置夹角30n或60°时均不适合,还是选择了1杆与水平位置夹角为45°,如图4所示。本实用新型的技术效果:用机械传动的方式代替人动打杆;以偏心轮来实现机构的打杆;以摆杆机构来实现杆的左右平移;以槽轮机构实现机构的停顿:实现了打杆动作与杆的左右平移动作在音乐的节奏中协调化;打杆动作与其发声功能同时完成;它结构简单,运动轻便,安全可靠。附圃说明图1是竹竿舞自动打杆机的结构示意图。图2是竹竿舞自动打杆机的结构排布图。图3是槽轮的结构示意图。图4是打杆机的连杆的结构的排布图。图中:1.槽轮;2.拨销:3.拨销盘;4.皮带轮;5.皮带:6.电动机;7.偏心轮夹板:8.底板;9.同歩带;10.同歩轮:11.连杆;12.支撑板支架;13.弹fh14.竹竿;15.偏心轮;16.支撑板;17.导滑块;18.导滑槽;19.复位装置:20.连杆;21.连杆:22.连杆;23.主轴夹板;24.轴筒套;25.主轴;26、27.轴:28.齿轮;29.轴。具体实施方式下面结合附图,对本实用新型作进一步描述。它包括槽轮l、拨销2、拨销盘3、皮带5、电动机6、偏心轮夹板7、底板8、同步带9、同步轮IO、支撑板支架12、弹簧U、竹竿14、偏心轮15、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27、齿轮28,各部分之间的连接关系如下:①电动机6通过皮带与带动主轴25转动。②槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3也安装在轴27上,它们安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动。③导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽上安装支撑板16。④复位装置19分别通过螺钉安装在导滑槽18上。⑤用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现固定。⑥分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15,同歩轮IO,两同步轮之间用同歩带9连接,让它们实现同歩传动。⑦在导滑槽18中安装上导滑块17,让导滑块17能滑动。⑧通过连杆11、20、21、22让导滑块17能同时运动到所设计要求的位置。⑨在竹竿14的两端安装弹簧13,同时弹簧13的另一端连接在导滑块17上。⑩对于两边的同歩问题,由主轴25来实现同步。轴与齿轮的尺寸为:主轴25转速为n=60r/min,齿数28Zf48,齿轮直径D3=72mm;偏心轮15转速为N3-120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4^6,齿轮直径D4-144mm。槽轮l的中心距a-150mm,槽轮转速为n2=30r/min,槽轮的槽数2=4,且拨销盘3上有两个拨销2。

的夹角为45°,这符合杆两边的运动规律,又便于计算。因此确定l杆的长度为176n加,2杆的长度为352mm,1杆与水平位置夹角30n或60°时均不适合,还是选择了1杆与水平位置夹角为45°,如图4所示。本实用新型的技术效果:用机械传动的方式代替人动打杆;以偏心轮来实现机构的打杆;以摆杆机构来实现杆的左右平移;以槽轮机构实现机构的停顿:实现了打杆动作与杆的左右平移动作在音乐的节奏中协调化;打杆动作与其发声功能同时完成;它结构简单,运动轻便,安全可靠。附圃说明图1是竹竿舞自动打杆机的结构示意图。图2是竹竿舞自动打杆机的结构排布图。图3是槽轮的结构示意图。图4是打杆机的连杆的结构的排布图。图中:1.槽轮;2.拨销:3.拨销盘;4.皮带轮;5.皮带:6.电动机;7.偏心轮夹板:8.底板;9.同歩带;10.同歩轮:11.连杆;12.支撑板支架;13.弹fh14.竹竿;15.偏心轮;16.支撑板;17.导滑块;18.导滑槽;19.复位装置:20.连杆;21.连杆:22.连杆;23.主轴夹板;24.轴筒套;25.主轴;26、27.轴:28.齿轮;29.轴。具体实施方式下面结合附图,对本实用新型作进一步描述。它包括槽轮l、拨销2、拨销盘3、皮带5、电动机6、偏心轮夹板7、底板8、同步带9、同步轮IO、支撑板支架12、弹簧U、竹竿14、偏心轮15、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27、齿轮28,各部分之间的连接关系如下:①电动机6通过皮带与带动主轴25转动。②槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3也安装在轴27上,它们安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动。③导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽上安装支撑板16。④复位装置19分别通过螺钉安装在导滑槽18上。⑤用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现固定。⑥分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15,同歩轮IO,两同步轮之间用同歩带9连接,让它们实现同歩传动。⑦在导滑槽18中安装上导滑块17,让导滑块17能滑动。⑧通过连杆11、20、21、22让导滑块17能同时运动到所设计要求的位置。⑨在竹竿14的两端安装弹簧13,同时弹簧13的另一端连接在导滑块17上。⑩对于两边的同歩问题,由主轴25来实现同步。轴与齿轮的尺寸为:主轴25转速为n=60r/min,齿数28Zf48,齿轮直径D3=72mm;偏心轮15转速为N3-120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4^6,齿轮直径D4-144mm。槽轮l的中心距a-150mm,槽轮转速为n2=30r/min,槽轮的槽数2=4,且拨销盘3上有两个拨销2。

竹竿舞自动打杆机技术领域本实用新型涉及了一种竹竿舞自动打杆机,它属于机械制造技术领域,也属于体育用品技术领域,还属于文化娱乐用品技术领域。背量技术中国文化源远流长,随着祖国文化的不断发展,推陈出新,民族舞蹈已成为中国文化中不可缺少的一部分。竹竿舞作为海南的一种民族舞蹈在人们的生活中广为传播,深受各界人士的喜欢。但是,跳竹竿舞要在户外空旷场地,且需由人以手动使竹竿按节律起伏、移动,易造成人的劳累:对人员的配合、协调要求也多。实用新型内容本实用新型的目的:为了使更多的人们来参与这种舞蹈,将这种运动从户外转移到健身房或各种公共的娱乐场所,为此我们拟设计一种用机械传动代替人动的自动打杆机构一竹竿舞自动打杆机。它的机构应简单、运动轻便、安全可靠;也应能随着固定的音乐节拍,完成自动的2节拍拍打打杆动作;打杆动作与其发声功能应能同时完成:本实用新型主要由:槽轮间歇机构和摆杆机构构成,包括齿轮28、槽轮间歇机构、同歩带轮、连杆、偏心轮15、弹簧13、电动机6、拨销2、拨销盘3、槽轮l、皮带5、偏心轮夹板7、底板8、同歩带9、同步轮10、支撑板支架12、竹竿M、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27,各部分之间的连接关系如下-电动机6通过皮带5带动主轴25转动;槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3安装在轴27上,轴26和轴27都安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动;导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽18安装支撑板16;复位装置19通过螺钉安装在导滑槽18上,用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现圃定;在导滑槽18中安装导滑块17,在竹竿14的两端安装弹簧13,弹簧13的另一端连接在导滑块17上,分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15和同歩轮10,两同步轮之间用同歩带9连接。电动机驱动相连的齿轮经变速,从而带动槽轮间歇机构运动,在这里槽轮间歇机构的作用是使竹竿进行左右运动,本实用新型设置的槽轮间歇机构运动--周所用的时间是2秒钟。在槽轮转动的第一圈的前1秒钟把竹竿从右(左)极限位置带动到左(右)极限位置,在第二圈后1秒钟槽轮再次转动时竹竿又回到原来的左(右〉极限位置,此机构即实现了左右平移。一般的槽轮间歇机构是用一个拨销,此时竹竿从左(右)运动到右(左)时除了在两个极限位置各停顿一次,中间也停顿了1次数,这与我们所需的要求不相符。因此,我们增加了一个拨销,让两个拨销互成90度安装在拨销盘上,这样就解决了中间停顿的问题。左右位置停顿的时间是1秒钟,在这1秒钟的时间里,我们利用偏心轮来顶动上面的长杆实现打杆2次的运动。这样整个过程就实现了竹竿舞的的打杆过程,从而实现了本设计所要达到目的。本实用新型的齿轮设计,根据竹杆舞的运动规律以及人体运动的适宜程度,设定1分钟竹竿左右运动的次数为30次,即槽轮的转速为H2-30r/min。轴与齿轮的尺寸为:(1)主轴转速为n=60r/min,齿数Z一8,齿轮直径D3=72mm。(2)偏心轮转速为N3=120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4=96,齿轮直径D4=144mm。槽轮设计:设定槽轮的中心距a=150mm,在设定的槽轮转速为n2-30r/min,确定槽轮的槽数Z=4,且拨销盘上有2个拨销。如图3所示。连杆的设计:首先根据连杆两边的对称性,两杆的左右极限位置为500mm,它们的中心距1杆的位置为250mm。当1杆与水平位置

的夹角为45°,这符合杆两边的运动规律,又便于计算。因此确定l杆的长度为176n加,2杆的长度为352mm,1杆与水平位置夹角30n或60°时均不适合,还是选择了1杆与水平位置夹角为45°,如图4所示。本实用新型的技术效果:用机械传动的方式代替人动打杆;以偏心轮来实现机构的打杆;以摆杆机构来实现杆的左右平移;以槽轮机构实现机构的停顿:实现了打杆动作与杆的左右平移动作在音乐的节奏中协调化;打杆动作与其发声功能同时完成;它结构简单,运动轻便,安全可靠。附圃说明图1是竹竿舞自动打杆机的结构示意图。图2是竹竿舞自动打杆机的结构排布图。图3是槽轮的结构示意图。图4是打杆机的连杆的结构的排布图。图中:1.槽轮;2.拨销:3.拨销盘;4.皮带轮;5.皮带:6.电动机;7.偏心轮夹板:8.底板;9.同歩带;10.同歩轮:11.连杆;12.支撑板支架;13.弹fh14.竹竿;15.偏心轮;16.支撑板;17.导滑块;18.导滑槽;19.复位装置:20.连杆;21.连杆:22.连杆;23.主轴夹板;24.轴筒套;25.主轴;26、27.轴:28.齿轮;29.轴。具体实施方式下面结合附图,对本实用新型作进一步描述。它包括槽轮l、拨销2、拨销盘3、皮带5、电动机6、偏心轮夹板7、底板8、同步带9、同步轮IO、支撑板支架12、弹簧U、竹竿14、偏心轮15、支撑板16、导滑块17、导滑槽18、复位装置19、主轴夹板23、主轴25、轴26、轴27、齿轮28,各部分之间的连接关系如下:①电动机6通过皮带与带动主轴25转动。②槽轮1安装在轴26上,拨销2和拨销盘3也安装在轴27上,它们安装在主轴夹板23上,采用齿轮28实现连贯的运动。③导滑槽18的两端用螺钉把支撑板支架12安装上,在两支撑板支架12之间,通过导滑槽上安装支撑板16。④复位装置19分别通过螺钉安装在导滑槽18上。⑤用偏心轮夹板7把导滑槽18和底板8连接实现固定。⑥分别在两偏心轮夹板7上安装轴29且轴29上有偏心轮15,同歩轮IO,两同步轮之间用同歩带9连接,让它们实现同歩传动。⑦在导滑槽18中安装上导滑块17,让导滑块17能滑动。⑧通过连杆11、20、21、22让导滑块17能同时运动到所设计要求的位置。⑨在竹竿14的两端安装弹簧13,同时弹簧13的另一端连接在导滑块17上。⑩对于两边的同歩问题,由主轴25来实现同步。轴与齿轮的尺寸为:主轴25转速为n=60r/min,齿数28Zf48,齿轮直径D3=72mm;偏心轮15转速为N3-120r/min,与主轴相关的偏心轮的齿轮齿数Z4^6,齿轮直径D4-144mm。槽轮l的中心距a-150mm,槽轮转速为n2=30r/min,槽轮的槽数2=4,且拨销盘3上有两个拨销2。




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