带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法

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带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法

时间:2020-01-01本站浏览次数:379

       

带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法

本发明公开了带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法,仿真枪加电后,仿真枪通信模块自动与服务器通信模块进行连接;陀螺仪模块将采集的数据进行计算,得到当前枪口相对位移量发送给控制器;加速度传感器模块将采集到的数据进行计算,得到用户是否做出了举枪操作,并将结果发送给控制器;检测当前是否扣动扳机进行射击,扣动了扳机则后坐力反馈模块提供后坐力,声效模块发出射击和子弹壳落地声音,光效模块发光模拟枪口火光;控制器接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态,并将其封装发送给服务器;服务器接收到仿真枪发送的数据进行相应处理。可模拟真枪单发射击和连发射击的后坐力,增强了娱乐性。

步骤三,加速度数据采集,加速度传感器模块将采集到的数据进行计算,得到用户是否做出了举枪操作,并将结果发送给控制器;

(5)该系统可以模拟真枪1/3的后坐力,可模拟真枪单发射击和连发射击的后坐力,增强了娱乐性。

如图5所示,采用带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪控制方法的系统,包括控制器,陀螺仪模块和加速度传感器模块连接控制器的输入端,所述陀螺仪模块获取枪口相对位移量输送给控制器,所述控制器的输出端连接光效模块、声效模块及后坐力反馈模块,所述控制器通过通信模块与服务器进行通讯。

Description

步骤五:控制器数据汇总传输,接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态,并将其封装发送给服务器;

步骤四,控制器触发检测,检测用户当前是否扣动扳机进行射击,如果用户扣动了扳机,则控制后坐力反馈模块提供后坐力反馈,控制声效模块发出射击和子弹壳落地声音,控制光效模块发光模拟枪口火光。在检测到用户扣动扳机后还要检测是否有剩余弹药,即弹药值是否大于O。如果弹药值小于等于0,则控制声效模块发出空堂击发的音效,并进入枪栓状态检测。当检测到用户拉动枪栓上膛后,弹药值加满方可继续射击;

如图4所示,描述了系统服务器模块的工作流程,服务器接收到仿真枪发送的数据,根据数据内容更新游戏中对应用户的准星位置、瞄准镜打开/关闭状态、射击状态。其中在判断是否举枪时,需要将数据帧内Double类型的举枪数据转换为Boolean类型。仿真枪发送给服务器模块的举枪数据是加速度传感器检测到的枪身向上(Z轴)的加速度值,加速度值大于2g,可以判定用户正在举枪目苗准。

图3为95式仿真枪工作流程图;

后座力反馈模块包括电磁铁和动力电池;动力电池的正极与电磁铁的正极连接,动力电池的负极与控制器上的继电器连接,电磁铁的负极也与控制器上的继电器连接,控制器通过控制继电器状态实现对动力电池负极和电磁铁负极的通断控制,继而完成对后坐力反馈模块的控制。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

所述服务器,用于接受仿真枪端发送的数据,并根据数据控制游戏内容。




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