带有触觉模拟的操纵装置

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带有触觉模拟的操纵装置

时间:2019-11-26本站浏览次数:349

       

带有触觉模拟的操纵装置

本发明涉及一种用于线控换挡操纵的换挡变速器的操纵装置。该操纵装置包括操纵杆(2)以及位置传感器(5)和用于触觉模拟的装置。触觉模拟装置包括与操纵杆(2)连接的可调节的力产生部件(3),该力产生部件铰接(8)在操纵装置的支座(10)上。根据本发明,该操纵装置的特征在于一种弹簧部件(4),该弹簧部件设置在操纵杆(2)、力产生部件(3)和铰接机构(8)之间的作用连接(W)内,该弹簧部件的弹性常数是已知的。

图2示出根据本发明的操纵装置的在工作原理上与图1基本一致的实施方式。

操纵杆可以是在至少两个换挡位置之间可移动的被卡锁的操纵杆,其具有稳定的杆位置,但也可以是单稳的在每次操纵之后又回到中间位置的操纵杆。

因此,在任何情况下都要求在操纵变速器时将关于变速器的即时的换挡状态或工作状态或者关于成功换挡的明确的触觉反馈或触知反馈传达给驾驶员。

由此例如也可以考虑给操纵杆配备可变的卡锁机构,其中不仅卡锁机构的硬度,而且卡锁下凹的数量及其相互间的间距,都可以随意改变地-通过软件或者通过对用于控制减震器和电动的促动器的特性曲线的相应选择-来调节。例如可以利用软件针对相应驾驶员的偏好,既调节卡锁点的数量,又调节它们的间距和硬度。在此通过所存储的特性曲线,对用于产生反作用力的减震器(只要使用者在杆上施加手力)进行控制,或者对电动的促动器(一旦使用者不再将明显的力施加到杆上,杆因而回落至其卡锁位置)进行控制。

于是根据操作者施加到操纵杆上的操纵力的大小,操纵装置的电子控制机构例如可以对减震器进行相应的控制,-按照对实际卡锁的克服-在引入操纵杆运动时,通过所述控制使得操作者受到所希望的实际上的反作用力。采用这种方式-仅仅通过由位置传感器、弹簧部件和可调的减震器构成的装置-就已经可以在很大程度上逼真地模拟或仿效由机械卡锁的操纵杆已知的触觉。

本发明可以独立于促动器的构造方式和设置方式来实现。特别是鉴于本发明和由此实现减小促动器尺寸,可以使用无变速器的直接驱动操纵杆的促动器。对于具有或没有电刷的直流发动机而言,也有选择促动器的其它方案,也可以使用步进电机。

带有触觉模拟的操纵装置

11传感器圈

按照本已公知的方式,根据本发明的操纵装置包括带有传感器的操纵杆,该传感器用于求得操纵杆的当前位置。按照本已公知的方式,操纵装置还包括用于模拟触觉的装置,其包括与操纵杆连接的可控可调的电流变的或磁流变的减震器以及电动的促动器。

因而就线控换挡控制的变速器而言,为了实现所需要的触觉反馈,根据有待操作的换挡变速器的状态以及根据汽车的其它状态因素-例如发动机转速、车辆速度、离合器位置等-需要视变速器状态而定主动地以及促动控制地使得操纵杆的运动受到限制、延迟或者完全锁止。

本发明可以独立于弹簧部件的构造方式和设置方式来实现,只要能确保在力传递到操纵杆上时操纵杆由于弹簧部件的相应压缩而成功地进行轻微的运动。但根据本发明的一种优选的实施方式,弹簧部件由弹性体部件例如O形环构成。




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