用于刺激训练的方法及装置

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用于刺激训练的方法及装置

时间:2019-11-26本站浏览次数:220

       

用于刺激训练的方法及装置

一种用于对参与者进行多种感觉刺激的装置,其包含用以支撑参与者的支撑平台(32)。水平线性致动器(11)使支撑平台在水平轴上移动。垂直线性致动器(6)使支撑平台(32)在垂直轴上移动。通过使支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入:两个独立轴即可插入任何选择的双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴。

图1.2示出训练设备的侧视图。人被置于支撑平台32(图15)上,并且被置于坐位或卧位。台32能够被设置成从坐直到完全仰卧(平躺)的位置。观察光学光仪器3(图lb)附接至关节式臂组件48,关节式臂组件48附接至装配杆49,装配杆49附接至上部旋转安装框架18(图5)。观察光学光仪器3可位于参与者头部上方,且处于参与者视线之内。观察光学光仪器3可利用光仪器内的不同的灯

图11为使用生理响应模式的自动运动控制示意图;

支撑平台32也提供运动的垂直面分量。如图3d所示,垂直轴电动机15附接至垂直轴电动机装配台16,且驱动垂直轴下部滑轮系统5,垂直轴下部滑轮系统5上下移动垂直轴线性致动器/螺旋机构6。垂直轴线性致动器6以垂直轴线性滑轨17(图3e)附接至内框架9。随着操作者>^动控制器选择不同的运动轮廓(motionprofile),图9中水平线性致动器/螺旋机构11及垂直线性致动器/螺旋机构6被控制并创建不同的运动轮廓,例如但不限于:围绕水平轴的圆形运动、U形运动、纯线性运动、纯垂直运动以及正弦运动。

b.脑电图(EEG)

7.下部滑轮系统

图17示出了描述了用于训练程序的感觉刺激变量的实施的决策树。

图3a为外框架(50)及内框架(9)的顶视图,示出了安装在内框架(9)上的水平线性滑轨(8),水平安^(10)附接至水平线性滑轨(8)以及水平线性致动器/螺旋机构(11)。

感觉刺激设备的描述现参照附图:

视图




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