用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车

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用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车

时间:2020-01-01本站浏览次数:25

       

用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车

本发明涉及一种用于相对于车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的检测设备,所述检测设备设置在车辆内,具有设计用于与待检测的移动式发送/接收器通信的发送/接收装置;具有用于检测车辆的环境信息的环境传感器装置;具有评估装置,其设计用于根据通信和检测到的信息确定所述移动式发送/接收器的载体类型和该发送/接收器的载体与车辆即将发生的碰撞;具有控制装置,其设计为根据所确定的载体类型控制车辆的警告信号装置和/或车辆装置,以便在由评估装置确定移动式发送/接收器的载体即将与车辆相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。本发明还涉及一种方法和一种汽车。

如果移动式发送器和/或接收器6例如以高于如10km/h的预设阈值且总是低于如30km/h的预设阈值的速度运动并且该移动式发送器和/或接收器6按其检测到的位置位于街道4和自行车道7上,则载体有很大可能性是骑自行车的人8。也就是说在这种情况下载体类型是骑自行车的人。

而如果检测设备在步骤S2中确定,评估依据的结果(如载体类型为行人)、移动式发送器和/或接收器的数据结果(如载体类型为骑车人)和基于环境传感器的识别系统的结果(如载体类型为车辆)互不相同,那么当在步骤S3中确定移动式发送器和/或接收器的载体即将与车辆相撞时,只例如向驾驶员发出警告信号,而检测设备并不米取防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。在这种情况下,不能在步骤S2中明确地确定移动式发送器和/或接收器的载体属于何种载体类型。因此在这种情况下,检测设备不采取通过例如对车辆制动系统等的自动干预而防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。

在一种优选的设计方案中,设置有环境传感器装置,该环境传感器装置是车辆内部的行人保护系统或防碰撞系统的一部分。 在一种优选的设计方案中,检测关于移动式发送/接收器的位置、运动速度、运动方向、运动特性和/或载体类型的信息。

如果移动式发送器和/或接收器6例如以高于如10km/h的预设阈值且总是低于如30km/h的预设阈值的速度运动并且该移动式发送器和/或接收器6按其检测到的位置位于街道4和自行车道7上,则载体有很大可能性是骑自行车的人8。也就是说在这种情况下载体类型是骑自行车的人。

11发送和/或接收装置(检测设备)

而如果检测设备在步骤S2中确定,评估依据的结果(如载体类型为行人)、移动式发送器和/或接收器的数据结果(如载体类型为骑车人)和基于环境传感器的识别系统的结果(如载体类型为车辆)互不相同,那么当在步骤S3中确定移动式发送器和/或接收器的载体即将与车辆相撞时,只例如向驾驶员发出警告信号,而检测设备并不米取防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。在这种情况下,不能在步骤S2中明确地确定移动式发送器和/或接收器的载体属于何种载体类型。因此在这种情况下,检测设备不采取通过例如对车辆制动系统等的自动干预而防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。

4街道或公路 5车道

已知的是,车辆中越来越多的主动式行驶安全系统试图通过主动警告或主动制动避免与行人发生事故。还已知的是,在已与行人发生碰撞时借助车辆中的行人保护系统试图通过以下方式降低事故严重程度,即,例如抬起发动机罩或者甚至激活用于外部行人的安全气囊。在此,借助环境传感器,例如摄像机识别行人或骑自行车的人。但是这些系统的可靠性还不是最佳,因此要么根本未识别出或过晚地识别出行人,要么不能排除错误激活防碰撞系统或行人保护系统的可能性。尤其是当行人例如被另一车辆或树等挡住时,该行人不能被环境传感器例如摄像机检测到。

一种用于相对于交通运输工具尤其车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的方法,具有以下步骤:与待检测的移动式发送/接收器建立通信连接;检测交通运输工具尤其车辆的环境信息;根据与移动式发送/接收器的通信和所检测到的信息确定移动式发送/接收器的载体类型和该移动式发送/接收器的载体与交通运输工具尤其车辆是否即将发生碰撞;根据所确定的载体类型控制车辆的警告信号装置和/或交通运输工具尤其车辆的装置,以便在确定移动式发送/接收器的载体即将与交通运输工具尤其车辆相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。 本发明基于这样的认知,即现今大多数人随身携带移动式发送/接收器,例如移动电话。本发明的理念在于,将这些移动式发送/接收器用于通过以下方式识别与该移动式发送/接收器的载体即将发生的碰撞,即,由车辆中的检测装置与该发送/接收器建立通信。这样就可以将由此检测到的信息和/或以其它方式获得的数据和信息非常有效地用于相对于具有监测装置的车辆检测载体,例如行人。

在下一步骤S3中,检测设备将评估依据结果附加地与检测到的移动式发送器和/或接收器的信息和/或与车辆(例如具有一个或多个摄像机)的基于环境传感器的识别系统的结果进行比较。在此,基于环境传感器的识别系统例如可以是车辆中现有的防碰撞系统或行人保护系统的一部分。

10行人

图2是按本发明的用于在车辆中检测行人和骑自行车的人的方法的一种实施形式的流程图。

为了确定运动速度和运动方向,可以例如在预先规定的时间间隔内至少两次确定各移动式发送器和/或接收器6的位置并且由此确定其载体。评估装置12可由这两个位置和时间确定例如移动式发送器和/或接收器6的运动方向向量以及运动速度和其载体。

3基于环境传感器的识别系统

已知的是,车辆中越来越多的主动式行驶安全系统试图通过主动警告或主动制动避免与行人发生事故。还已知的是,在已与行人发生碰撞时借助车辆中的行人保护系统试图通过以下方式降低事故严重程度,即,例如抬起发动机罩或者甚至激活用于外部行人的安全气囊。在此,借助环境传感器,例如摄像机识别行人或骑自行车的人。但是这些系统的可靠性还不是最佳,因此要么根本未识别出或过晚地识别出行人,要么不能排除错误激活防碰撞系统或行人保护系统的可能性。尤其是当行人例如被另一车辆或树等挡住时,该行人不能被环境传感器例如摄像机检测到。




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