一种多功能移动机器人

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一种多功能移动机器人

时间:2019-11-26本站浏览次数:46

       

一种多功能移动机器人

本发明公开了一种多功能移动机器人,包括:机器人平台和控制平台,所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备;所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件,所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置,所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置,所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息,所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息,本发明提供了一种集监控与娱乐为一体,智能美观的多功能机器人。

作为本发明的进一步优选方案,所述运动组件还包括设置在所述承载装置上的防碰撞感应装置、设置在所述承载装置前端底部的防跌装置、设置在所述承载装置前端的2个重力锤,2个主动轮以及1个从动轮,所述2个主动轮各连接有一个驱动电机。

通过以上设计,在家里时,可通过多功能机器人与好友视频聊天,通过控制机器人行走移动,轻松方便又智能;监控功能:当外出上班时,家里老人小孩无人照料,可随时随地通过远程控制机器人监控家里环境,轻轻松松,在紧急情况发生时,能第一时间做出反应。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

作为本发明的进一步优选方案,所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮,°所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧,所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块,所述伸缩按钮连接有第二伸缩弹簧,所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨,所述夹体上设置有凸块,所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。

作为本发明的进一步优选方案,所述防碰撞感应装置、防跌装置是红外线装置,所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成,所述保护盖由上盖板、后盖板组成,所述后盖板底边设置有延伸板,所述延伸板上设置有将红外线装置固定在底座上的安装装置。

ii)通过控制界面上的指示,发出指令,指令通过蓝牙传输到主控制器,主控制器将指令转换为对机器人的运动控制,控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转;

图1为本发明一种多功能移动机器人结构示意图;

作为本发明的进一步优选方案,所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮,°所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧,所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块,所述伸缩按钮连接有第二伸缩弹簧,所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨,所述夹体上设置有凸块,所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。

背景技术

一种多功能移动机器人

本实用新型公开了一种多功能移动机器人,包括:机器人平台和控制平台,所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备;所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件,所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置,所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置,所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息,所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息,本实用新型提供了一种集监控与娱乐为一体,智能美观的多功能机器人。

如图5所示,头部组件包括控制头部转向装置106,控制头部转向装置106由转向电机118、转动部件组成,转向电机118通过转轴141与转动部件连接,转向电机118为蜗轮电机;转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关119,转动部件的头部上设置有一延伸件120,延伸件120下方设置有最低位行程开关121,通过该设计,当机器人头部转到最高位时,转动部件的尾部下方碰触最高位行程开关119,断电,转向电机118停止转动,头部固定不动,停止往高处转动,当机器人头部转动到最低位时,延伸件120碰触最低位行程开关121,断电,转向电机118停止工作,机器人头部停止向下转动,保证了机器人能在最高最低点内自由转动,转动角度达到120度,具有自动智能的优点。

图12为本实用新型一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案3结构示意图;

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:

实施例1:

图7为本实用新型一种多功能移动机器人固定装置下盖另一结构示意图;

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