全智能全自动无人驾驶汽车

当前位置:首页AG集团恒峰娱乐网 >

AG集团恒峰娱乐网

全智能全自动无人驾驶汽车

时间:2019-12-16本站浏览次数:132

       

全智能全自动无人驾驶汽车

本发明全智能全自动无人驾驶汽车涉及到汽车领域,它由信息采集传感器、模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距模块、GPS、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制模块、应急系统、安保系统置于总线中,通过对汽车周围的路状、环境、路径和人流信息收集、检测,由电脑计算、处理,自动、智能地直行、左右转向、制动,面临危险时应急报警、紧急刹车,以及完成任务后返回、倒车、泊车的无人驾驶汽车和无论白天,还是黑夜、雨雪雾霾环境均能自动、智能操控的无人驾驶技术;并且其安保系统在紧急刹车、发生爆胎、自燃和有可燃气体时保护人、车和障碍物安全,抑制、减少、减轻交通事故。

图1:全智能全自动无人驾驶汽车模块图图2:全智能全自动无人驾驶汽车程序图

1、交警信号接收器2、温敏电阻3、前话筒4、加速度失衡测定仪5、前后红外对射管并联6、灰度传感器7、气味传感器8、555集成电路人体感应器9、电磁感应器10、胎压传感器11、亮度传感器12、湿敏电阻13、光敏电阻14、车速传感器15、后话筒16、红外摄像头17、可变电阻18、电阻19、晶振20、晶振21、电阻22、驱动电动机23、左转向灯24、右转向灯25、电键26、恒流源27、LED报警灯28、电喇叭29、前轮胎防护装置30、电流表31、后轮胎防护装置32、电压表33、安全盾34、蓄电池35、继电器36、衔铁37、CAN双绞总线38、PC电脑39、电子摄像头40、ADC0809模转数芯片4USJA1000芯片42、P82C25〇芯片43、6N137芯片44、6N137芯片45、GPS定位仪46、晶振47、网关48、记录仪49、雷达测距仪50、激光测距仪5KP82C250芯片52、电子档位控制模块53、6N137芯片54、6N137芯片55、晶振56、DAC0800芯片57、555集成芯片58、电子助力转向模块59、前报警灯60、后报警灯61、电子门锁62、电子液压制动模块63、导线64、SJA1000芯片65、ADC0809模转数芯片66、汽车67、电磁阀68、有孔气缸69、皮轮70、安全气囊71、分压电阻72、示廓灯

一组ADC0809模转数芯片40输入端有8个输入脚,用导线63分别接交警信号接收器1、温敏电阻2、前话筒3、加速度失衡测定仪4、红外对射管5、灰度传感器6、气味传感器7、555集成电路人体感应器8;ADC0809模转数芯片40输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片41,通信控制器SJA1000芯片41输出,通过光电隔离元件6N137芯片43和6N137芯片44,接到CAN收发器P82C250芯片42上。另一组ADC0809模转数芯片65输入端也有8个输入脚,用导线63分别接电磁感应器9、胎压传感器10、亮度传感器11、湿敏电阻12、光敏电阻13、车速传感器14、后话筒15、红外摄像头16;ADC0809模转数芯片65输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片64,通信控制器SJA1000芯片64输出,通过光电隔离元件6N137芯片53、6N137芯片54,接到CAN收发器P82C250芯片51上。PC电脑38、GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、网关47、雷达测距模块49、激光测距传感器50、电子门锁61、(EHB)电子液压制动模块62、电子助力转向模块58接在CAN双绞总线37上,并且电子助力转向模块58并联接左转向灯23右转向灯24后接电源蓄电池34负极;CAN收发器P82C250芯片42和CAN收发器P82C250芯片51通过防干扰保质处理,分别输出到PC电脑38、GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、网关47的CAN双绞总线37上。PC电脑38采用5V电源,GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、雷达测距伩49、激光测距仪50、电子门锁61、(EHB)电子液压制动模块62、电子助力转向模块58采用15V电源;并在CAN双绞总线37上装上电子摄像头39,电子摄像头39电源接5V。再由CAN双绞总线37通过数转模芯片DAC0800芯片56转换为模拟信号,然后通过555集成芯片57放大振荡,进入继电器35。由继电器35的衔铁36作为单刀三掷开关,切换电路a、b、c接线柱,变换常态、示廓灯72和前报警灯59后报警灯60、电喇UA28、LED报警灯27、前轮胎防护装置29后轮胎防护装置3〇、安全盾33电路。其中a接线柱为空,是平时正常状态;b接线柱串联示廓灯72接电源蓄电池34负极;c接线柱并联LED报警灯27、电喇叭28、前轮胎防护装置29、后轮胎防护装置31、安全盾33和串联的前报警灯59和后报警灯60后,接电源蓄电池34负极。电源蓄电池34的正极分三路,一路通过继电器35接通衔铁36;—路通过分压电阻71接雷达测距仪49、激光测距仪50、汽车电子制动模块62、电子档位控制模块52、®PS)电子助力转向模块58、电子门锁61,作15V电源供电;另一路串联电流表3〇、恒流源26、电键25后又分开两路,一路串联可变电阻17成5V电源供电,5V正极电源导线63分别接交警信号接收器1、温敏电阻2、前话筒3、加速度失衡测定仪4、前后红外对射管并联5、灰度传感器6、气味传感器7、555集成电路人体感应器8、电磁感应器9、胎压传感器10、亮度传感器11、湿敏电阻12、光敏电阻13、车速传感器14、后话筒15、红外摄像头16的输入端;同时又分开两路,一路串联电阻1S、接通信控制器SJA1000芯片41,另一路串联电阻21,接通信控制器SJA1000芯片64;串联电流表30、恒流源26、电键25后又分的另一路接驱动电动机22正极,驱动电动机22负极接电源蓄电池34的负极。蓄电池34正极与负极导线63之间并联电压表32。再在ADC0809模转数芯片40中引入500KHZ晶振19电路和ADC0809模转数芯片65中引入500KHZ晶振20电路,在CAN通信控制器SJA1000芯片41中引入16MHZ晶振46电路和通信控制器SJA1000芯片64中引入16MHZ晶振55电路。开通电键25,然后调节可变电阻17,使PC电脑38和GPS定位仪45正常工作,然后进行CAN编程、测试,装上车主密码和杀毒软件,运行,使本发明的全智能全自动无人驾驶汽车电路与车辆正常工作,随时随地应对黑客侵犯入,以确保汽车网络安全(图5、图6)。

乘客通过乘车1C卡打开电子门锁,启动电源开启电动机,启动驱动系统;本发明的全智能全自动无人驾驶汽车直行,红外对射管监测前方远处障碍物的红外线、灰度传感器监测水泥道路的灰色,亮度传感器监测天气阴晴,红外摄像头拍摄清晰的红外图像,电流传感器监测电流变化,电压传感器监测电压变化,电子摄像头监测前后方与周围车流、人流信息和清晰图像,温度传感器监测车身温度,车速传感器监测车速,气味传感器监测车内气味,胎压传感器监测轮胎压强,加速度失衡测定仪监测车辆上下坡的垂直加速度,声电传感器监测外围的声音杂波,光敏电阻检测前方红灯黄灯,交通信号接收器接收交警信号,雷达测距仪测定车前和车后的人车障碍物的距离,激光测距仪监测黑夜和雨雪雾霾恶劣天气的远距离人车障碍距离、湿敏电阻检测雨雪雾霾。上述传感器、模块将信息通过总线和网关传递给电脑,通过计算、处理、比较,电平为隐性,没有发现异常时,汽车继续直行。一旦发现有异常情况时,电脑计算、处理、比较,电平为显性,指令示廓灯亮灯、电子档位控制模块减速,根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离危险的远近,发出指令亮灯、鸣笛、多次点刹减速,选择安全位置向左偏转超车或向右偏转让车,并打开左右转向灯,由报警、电子档位控制模块、电子助力转向系统执行;如果通过传感器复核,根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离,再次确认有危险存在,并且在距离危险很近时,电脑指令汽车电子液压制动模块自动紧急刹车应急,启动安保系统,前后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛,LED报警灯闪烁,并由前后轮胎防护装置落地,保护车外人车障碍物安全,开启安全盾中的安全气囊保护车内乘客。

图6:全智能全自动无人驾驶汽车传感器、模块、电脑、执行、安保部件与CAN总线连接图

一组ADC0809模转数芯片40输入端有8个输入脚,用导线63分别接交警信号接收器1、温敏电阻2、前话筒3、加速度失衡测定仪4、红外对射管5、灰度传感器6、气味传感器7、555集成电路人体感应器8;ADC0809模转数芯片40输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片41,通信控制器SJA1000芯片41输出,通过光电隔离元件6N137芯片43和6N137芯片44,接到CAN收发器P82C250芯片42上。另一组ADC0809模转数芯片65输入端也有8个输入脚,用导线63分别接电磁感应器9、胎压传感器10、亮度传感器11、湿敏电阻12、光敏电阻13、车速传感器14、后话筒15、红外摄像头16;ADC0809模转数芯片65输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片64,通信控制器SJA1000芯片64输出,通过光电隔离元件6N137芯片53、6N137芯片54,接到CAN收发器P82C250芯片51上。PC电脑38、GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、网关47、雷达测距模块49、激光测距传感器50、电子门锁61、(EHB)电子液压制动模块62、电子助力转向模块58接在CAN双绞总线37上,并且电子助力转向模块58并联接左转向灯23右转向灯24后接电源蓄电池34负极;CAN收发器P82C250芯片42和CAN收发器P82C250芯片51通过防干扰保质处理,分别输出到PC电脑38、GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、网关47的CAN双绞总线37上。PC电脑38采用5V电源,GPS定位仪45、记录仪48、电子档位控制模块52、雷达测距伩49、激光测距仪50、电子门锁61、(EHB)电子液压制动模块62、电子助力转向模块58采用15V电源;并在CAN双绞总线37上装上电子摄像头39,电子摄像头39电源接5V。再由CAN双绞总线37通过数转模芯片DAC0800芯片56转换为模拟信号,然后通过555集成芯片57放大振荡,进入继电器35。由继电器35的衔铁36作为单刀三掷开关,切换电路a、b、c接线柱,变换常态、示廓灯72和前报警灯59后报警灯60、电喇UA28、LED报警灯27、前轮胎防护装置29后轮胎防护装置3〇、安全盾33电路。其中a接线柱为空,是平时正常状态;b接线柱串联示廓灯72接电源蓄电池34负极;c接线柱并联LED报警灯27、电喇叭28、前轮胎防护装置29、后轮胎防护装置31、安全盾33和串联的前报警灯59和后报警灯60后,接电源蓄电池34负极。电源蓄电池34的正极分三路,一路通过继电器35接通衔铁36;—路通过分压电阻71接雷达测距仪49、激光测距仪50、汽车电子制动模块62、电子档位控制模块52、®PS)电子助力转向模块58、电子门锁61,作15V电源供电;另一路串联电流表3〇、恒流源26、电键25后又分开两路,一路串联可变电阻17成5V电源供电,5V正极电源导线63分别接交警信号接收器1、温敏电阻2、前话筒3、加速度失衡测定仪4、前后红外对射管并联5、灰度传感器6、气味传感器7、555集成电路人体感应器8、电磁感应器9、胎压传感器10、亮度传感器11、湿敏电阻12、光敏电阻13、车速传感器14、后话筒15、红外摄像头16的输入端;同时又分开两路,一路串联电阻1S、接通信控制器SJA1000芯片41,另一路串联电阻21,接通信控制器SJA1000芯片64;串联电流表30、恒流源26、电键25后又分的另一路接驱动电动机22正极,驱动电动机22负极接电源蓄电池34的负极。蓄电池34正极与负极导线63之间并联电压表32。再在ADC0809模转数芯片40中引入500KHZ晶振19电路和ADC0809模转数芯片65中引入500KHZ晶振20电路,在CAN通信控制器SJA1000芯片41中引入16MHZ晶振46电路和通信控制器SJA1000芯片64中引入16MHZ晶振55电路。开通电键25,然后调节可变电阻17,使PC电脑38和GPS定位仪45正常工作,然后进行CAN编程、测试,装上车主密码和杀毒软件,运行,使本发明的全智能全自动无人驾驶汽车电路与车辆正常工作,随时随地应对黑客侵犯入,以确保汽车网络安全(图5、图6)。

本发明通过传感器、前后红外对射管并联、红外摄像头、电子摄像头、GPS定位仪、雷达测距模块、激光测距传感器获得信息,通过总线、网关、电脑、记录仪计算比较,由电子档位控制模块、电子助力转向模块、电子液压制动模块、数转模芯片、振荡电路、继电器,再接到电源和安保系统、报警系统、驱动系统、制动系统和应急系统进入执行程序执行(图1、图2、图3、图4)。

全智能全自动无人驾驶汽车

当汽车安全脱危后,传感器监测的信息恢复正常,电脑计算比较,电平为隐性时,汽车复位,继续直行。当乘客从GPS中确认路途中有转弯路径时,汽车按照车速传感器和行驶时间,准时到达转弯路段,通过传感器监测水泥路面的灰度的和斑马线有无、红黄灯的启灭,在前方无障物、斑马线水平方向和垂直方向没有人车障碍物、转弯路面较宽、没有危险时,电脑指令电子助力转向系统左转、亮左转向灯,或者右转、亮右转向灯,以确保安全转向,转向后,因传感器没有监测到异常信息,汽车继续直行。

乘客通过乘车1C卡打开电子门锁,启动电源开启电动机,启动驱动系统;本发明的全智能全自动无人驾驶汽车直行,红外对射管监测前方远处障碍物的红外线、灰度传感器监测水泥道路的灰色,亮度传感器监测天气阴晴,红外摄像头拍摄清晰的红外图像,电流传感器监测电流变化,电压传感器监测电压变化,电子摄像头监测前后方与周围车流、人流信息和清晰图像,温度传感器监测车身温度,车速传感器监测车速,气味传感器监测车内气味,胎压传感器监测轮胎压强,加速度失衡测定仪监测车辆上下坡的垂直加速度,声电传感器监测外围的声音杂波,光敏电阻检测前方红灯黄灯,交通信号接收器接收交警信号,雷达测距仪测定车前和车后的人车障碍物的距离,激光测距仪监测黑夜和雨雪雾霾恶劣天气的远距离人车障碍距离、湿敏电阻检测雨雪雾霾。上述传感器、模块将信息通过总线和网关传递给电脑,通过计算、处理、比较,电平为隐性,没有发现异常时,汽车继续直行。一旦发现有异常情况时,电脑计算、处理、比较,电平为显性,指令示廓灯亮灯、电子档位控制模块减速,根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离危险的远近,发出指令亮灯、鸣笛、多次点刹减速,选择安全位置向左偏转超车或向右偏转让车,并打开左右转向灯,由报警、电子档位控制模块、电子助力转向系统执行;如果通过传感器复核,根据红外摄像头、雷达测距仪、激光测距仪和电子摄像头的图像确定距离,再次确认有危险存在,并且在距离危险很近时,电脑指令汽车电子液压制动模块自动紧急刹车应急,启动安保系统,前后报警灯亮灯、电喇叭鸣笛,LED报警灯闪烁,并由前后轮胎防护装置落地,保护车外人车障碍物安全,开启安全盾中的安全气囊保护车内乘客。

图1:全智能全自动无人驾驶汽车模块图图2:全智能全自动无人驾驶汽车程序图




公司地址:大连市中山区港兴路6号万达中心1410室
联系人:陈艳波 13951757534
秦里钧 15250962398
电话:15193135240 传真:yqus3qo2i4@msn.com
邮箱:ty0ev74xq6@162.com

粤公网安备 44030702001579号

恒峰娱乐会员登录网娱乐@